Dimulai dari kelas pemula (Shoshinsha) seorang Judoka mulai menggunakan ikat pinggang dan disebut berada di tingkatan Kyu Kelima. Dari sana, seorang Judoka naik tingkat menjadi Kyu Keempat, Ketiga, Kedua, dan akhirnya Kyu Pertama. Setelah itu sistem penomoran dibalik menjadi Dan Pertama (Shodan), Kedua, dan seterusnya hingga Dan Kesepuluh, yang merupakan tingkatan tertinggi di Judo. Meskipun demikian, sang pendiri, Kano Jigoro, mengatakan bahwa tingkatan judo tidak dibatasi hingga Dan Kesepuluh hingga saat ini karena hanya ada 15 orang yang pernah sampai ke tingkat Dan Kesepuluh, maka tidak ada yang pernah melampaui tingkat tersebut.
Tingkatan Judo:
Warna Ikat Pinggang
Warna ikat pinggang menunjukkan tingkatan Kyu ataupun Dan. Pemula, Kyu Kelima dan Keempat menggunakan warna putih Kyu Ketiga, Kedua, dan Pertama menggunakan warna cokelat; warna hitam dipakai oleh Judoka yang sudah mencapai tahapan Dan, mulai dari Shodan, atau Dan Pertama, hingga Dan Kelima. Judoka dengan tingkatan Dan Keenam hingga Dan Kesembilan menggunakan ikat pinggang kotak-kotak bewarna merah dan putih, walaupun kadang-kadang juga menggunakan warna hitam. Tingkatan teratas, Dan Kesepuluh, menggunakan ikat-pinggang merah-putih atau merah. Judoka perempuan yang telah mencapai tahap Dan ke atas memiliki garis putih yang memanjang di bagian tengah ikat pinggang hitam mereka.
Tingkatan Judo:
- Dan Kesepuluh
- Dan Kesembilan
- Dan Kedelapan
- Dan Ketujuh
- Dan Keenam
- Dan Kelima
- Dan Keempat
- Dan Ketiga
- Dan Kedua
- Dan Pertama (Shodan)
- Kyu Pertama
- Kyu Kedua
- Kyu Ketiga
- Kyu Keempat
- Kelas pemula (Shoshinsha), Kyu Kelima
Warna Ikat Pinggang
Warna ikat pinggang menunjukkan tingkatan Kyu ataupun Dan. Pemula, Kyu Kelima dan Keempat menggunakan warna putih Kyu Ketiga, Kedua, dan Pertama menggunakan warna cokelat; warna hitam dipakai oleh Judoka yang sudah mencapai tahapan Dan, mulai dari Shodan, atau Dan Pertama, hingga Dan Kelima. Judoka dengan tingkatan Dan Keenam hingga Dan Kesembilan menggunakan ikat pinggang kotak-kotak bewarna merah dan putih, walaupun kadang-kadang juga menggunakan warna hitam. Tingkatan teratas, Dan Kesepuluh, menggunakan ikat-pinggang merah-putih atau merah. Judoka perempuan yang telah mencapai tahap Dan ke atas memiliki garis putih yang memanjang di bagian tengah ikat pinggang hitam mereka.