Pada masa Romawi kuno balap kereta kuda sangatlah populer. Di kalangan masyarakat Nordik juga dikenal pacuan kuda milik dewa Odin dengan raksasa Hrungnir dalam mitologi mereka.
Balap kuda memiliki sejarah panjang dan terhormat di berbagai belahan dunia dan telah dipraktekkan dalam peradaban di seluruh dunia sejak zaman kuno. Catatan-catatan arkeologi selama ini menunjukkan bahwa pacuan kuda telah dipraktekkan di masyarakat Yunani Kuno, Babel, Syria, dan Mesir.
Olahraga ini sering disebut sebagai Olahraga raja-raja.Binatang berkaki empat ini mendapatkan tempat tersendiri di hati para bangsawan dan kaum ningrat.